全自动数控弯管机使用说明书

本说明书对数控弯管机的原理、结构、调试、操作方面内容进行指导说明，操作者需要提前经过弯管机生产厂家必要的安全培训，掌握有关安全操作的知识后方可使用、维护该机床。

全自动数控弯管机使用说明书目录：

一、设备外观

二、设备技术参数

三、机床的功能及特点

四、机床弯管的工作原理

五、弯管模具的安装及调整

六、机床的搬运、安装

七、弯管机的调整与操作

八、弯管机的日常维护及注意事项

九、弯管机机械及油压部分常见故障及处理方法

十、全自动数控弯管机系统操作手册

一、设备外观

二、设备技术参数

三、机床的功能及特点

50CNC三轴数控弯管机系管材在常温下进行有芯缠绕式弯曲设备，如改变模具也可以用于方管、槽钢等异型截面型材的弯曲。

本机床为CNC数控型，采用工业控制计算机控制三维空间运动的全自动弯管机。主传动、夹紧运动通过液压系统控制，小车纵向移动及工件的空间转动用中惯量进口伺服电机驱动。数控系统可自动控制工件的弯曲角度、空间转角及直线送进量，并对角度误差予以补偿。拥有每个工件不小于20弯曲工步，工件不少于500种的存储容量。

管件的最小余量为（最大弯曲角度ⅩπⅩR÷180+3倍管直径）-（最后弯曲角度ⅩπⅩR÷180）。

四、机床弯管的工作原理

本机床采用缠绕式弯管法（见图二），即夹紧块与弯管模夹住管件后，再由侧推滑块顶住管件，然后由主轴带动弯管模及夹紧块一同旋转，侧推滑块由油缸推动同速移动，管件被缠绕在弯管模圆弧槽内弯曲成所需的圆弧。滑块的移动有利于管件的弯曲质量

（图二）

五、弯管模具的安装及调整

全自动数控弯管机模具的安装（参照上图）

以顺时针方向将弯管模锁紧并帽（9），松开取下，换上所需之弯管轮模后，锁紧弯管模锁紧并帽即可。

主夹模的安装

取出主夹模销轴（2），换上所需之夹紧模，销轴插入即可。松开夹紧模座固定螺栓（3），用手动模式画面操作主夹夹紧，转动夹紧模调节螺杆（4），向前移动至夹紧模夹到弯管模，再按主夹退夹，转动夹紧模调节螺杆再向前移动1/3圈或1/2圈。锁紧夹紧模座固定螺丝即可。

导夹模的安装

装上导模，同上述方法基本相同，但调整的夹紧力比主夹模稍松一点，当出现管材内皱时，将压料模套调节螺丝往前移动约1/4圈后，试弯直至不出现内皱为止。特别注意试弯时辅推前进速度必须与弯管速度同步。

芯棒杆及芯棒油缸座的安装和调整

芯棒珠子（7）安装于芯棒杆上（11），芯棒杆拧入芯棒（15）上，芯棒接入芯棒油缸的十字接头上，一般的调整方法是芯棒杆的前端应超过弯管模中心切点2~5mm（应视弯管模直径大小而定，直径大即超过切点的距离长一点，直径小反之），芯棒油缸座安装于芯棒油缸导轨上，芯棒油缸导轨上有一刻度尺，指针所示尺寸即为弯管模半径尺寸，所以如果要更换弯管模，芯棒油缸座也应进行相应调整。

防皱装置的安装

防皱板（10）固定在防皱座（12）上，防皱板圆弧座紧贴在弯管模（8）上，前端尽可能到轮模中心，防皱板后端与导模的平行度应相差1~2度。以减少防皱板与工件的磨擦力。

六、机床的搬运、安装

1、搬运：

整台机床可用钢丝穿入机床底部进行吊运。钢丝绳与机床接触部位应垫上棉纱或布类以免拉伤机体表面。在搬运过程中要固定好活动部分，以防止窜动碰撞。

2、安装：

机床的安装为直接摆放，可以通过调整床脚下的减震垫铁校正设备水平。

油冷机与机床的相互位置可按实际操作位置而定。

3、试车的准备：

1)开车前操作者应仔细阅读说明书，熟悉机床的安全事项、性能和操作规范。

2)接好操作箱与主机间的电缆线。

3)向液压油箱加入液压油至油标中线。

4)回转体和齿轮箱中加入20号机械油至油标中线。

5)直线导轨滑块及各处油杯注入润滑脂。

6)检查运动部件的运动轨迹上和周围是否有异物。

7)接通电源后按液压电机启动按钮（MOTOR）并迅速按急停按钮（FSTOP），同时观察电机转向是否符合转向标志，若不符合，调整电源接线再试。

8)检查液压系统压力（在液压电机启动后，借助适当的工具，按动电磁溢流阀芯），压力表上指示值应小于14Mpa（一般出厂时已调好）。

七、弯管机的调整与操作

1、机床的调整：

为使弯曲管子得到设定的几何形状，根据管件外径、壁厚、弯曲半径，选择好模具然后调整相应的部件。

1)弯曲角度：

根据用户需要可在操作显于屏上输入所需要的角度（见电器说明书）。

2)夹紧、助推滑板机构的调整：

本机床的管子夹紧与助推均采用连杆增力机构。为保证夹紧状态的自锁，可先放松管夹机构、助推机构的丝杆，在手动状态下使两机构处于夹紧位置，然后将丝杆拧紧。滑块的速度可用单向节流阀来调节，使其与主轴同步。

3)按照选定的管材、模具，调节回转部分横移丝杆，使其套简中心线与模具弯管部位中心重合。

4)尾架的调整：

首先调整尾架使芯杆中心与模具弯管部位中心重合，然后调整尾架活塞杆上的丝杆、使芯头伸到合适的位置上。

2、机床的空运转：

1)在手动状态下按动作按钮，驱动相应的油缸，观察动作是否正常，应无爬行、脉动和漏油现象。

2)用点动方式驱动小车沿导轨移动，回转套筒转动，观察其灵活性和准确性。

3)驱动夹头夹紧油缸看其滑套的移动及夹紧的可靠性。

4)选择几个不同的角度，在自动状态下观察，各机构动作的协调性与连贯性。待以下各项正常后，可转入正常使用。

八、弯管机的日常维护及注意事项

1、机械请定期保养，保养人员须经教育训练合格人员。

2、检查各部油压系统之压力是否正常。

3、弯曲臂之油管，线不可接触到地面。

4、定期检查油箱的液压油须至油面计80%以上。

5、油面计的温度指数不可超过60℃。

6、传动齿轮与齿条啮合处须定期添加润滑脂。

7、滑动部位或转动部位须定期添加润滑脂。

8、在5℃以下操作，注意积水不可结冰。

9、不可将带磁性的物体靠近伺服马达，亦不可敲打。

10、液晶显示屏清洁时，请先断电，不可用液体清洁剂或液化汽体清理。

11、勿将本机放置于漏雨、潮湿之处。

九、弯管机机械及油压部分常见故障及处理方法

1、若发现油缸处漏油，确认好更换密封圈即可。

2、若发现机器压力不足，请检查油箱内油位置是否足够，油温是否过高。

3、当接近开关未感应到时，显示屏上会显示相应的故障原因，按照显示的故障了解故障位置，方便维修排除，详情参考图示。

4、如发现转角角度不准，请先检查附爪油缸是否前进，是否到位，或检查相对应的附爪是否加工过大。

5、如发现工作中伺服不转角或伺服马达不送料，请检查伺服驱动器是否出现故障代码。最常见的故障是指电压瞬间过低，如出现以上状况，请先将总电源关掉，待30秒后重新开机即可工作，如无法解决，请通知本公司，切勿擅自拆卸修理，否则后果自负。

6、如弯管角度不准，请检查编码器连轴器固定螺丝是否松动，末端慢弯是否有输入角度。

7、如发现油压某一个动作没有响应，请检查对应的电磁阀是否出现异常。

十、全自动数控弯管机系统操作手册

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